Tutorial...

In questa sezione, troverete dei tutorial che illustrano come vengono eseguiti alcuni particolari del progetto (elettronica e meccanica). Naturalmente insisto nel dire, che questo metodo di esecuzione è quello che io ho usato per rendere il più semplice possibile la realizzazione delle parti e nulla vieta l'esecutore, di utilizzare i metodi di sua conoscenza.

Quì troverete una descrizione dettagliata su come io preparo i circuiti stampati di piccole dimensioni. La realizzazione di questo tutorial, prende in esame la realizzazione dei due circuiti di MikroBot. Questo tutor è ideato per tutte quelle persone che per la prima volta, si cimentano nella realizzazione di un circuito stampato utilizzando una piastra in vetronite con emulsione fotografica. Spero di essere stato abbastanza esauriente nella descrizione. Cliccare sul pulsante (Circuiti stampati) per iniziare il tutorial.

In questa sezione troverete una descrizione più o meno dettagliata adatta ai principianti, su come vengono montati i componenti sulla basetta principale di MikroBot. E' importante seguire bene i vari passaggi per ottenere un mantaggio corretto necessario in fase di assemblaggio.

Anche in questa sezione, troverete una descrizione dettagliata adatta ai principianti su come vengono montati i componenti sulla basetta dei due ponti H di MikroBot. Anche quì é importante seguire bene i vari passaggi, per ottenere un mantaggio corretto necessario in fase di assemblaggio .

In questa sezione invece cominciamo a vedere la costruzione della struttura portante del robot. Questa che propongo è un'idea su come realizzare in modo semplice e accessibile a tutti questa fondamentale struttura, dove verranno assemblate tutte le parti e che ho denominato telaio.

In alberi distanziali invece, prenderemo in esame la costruzione dei due alberini principali, dove verranno montate le ruote e i tre distanziali necessari per il montaggio delle piastre sul telaio.

E' giunto il momento di pensare alla trasmissione del moto. Senza addentrarci in calcoli che per qualcuno potrebbero risultare complicati, vedremo in questa sezione come realizzare o meglio modificare e assemblare le parti in nostro possesso per la trasmissione del moto.

Come dice la parola stessa, i supporto motori servono a sostenere I motori. Vengono ricavati utilizzando e modificando due comunissimi portafusibili per circuito stampato acquistabili in qualunque negozio di elettronica. Il tutorial, vi spiega come modificarli.

I baffi invece sono una parte importante del nostro robot. Grazie a questi infatti, MikroBot riesce a percepire se il contatto con l'ostacolo è a destra, a sinistra o al centro (entrambi I baffi). La percezione dell'ostacolo  fa si che il micro si chiuda generando un segnale che interpretato dall'elettronica di bordo fa cambiare direzione al nostro robot.

Questo è l'ultimo tutorial riguardante la costruzione di MikroBot l'alimentazione. Seguite i passi descritti per fornire il robot di alimentazione e di una piccola cella solare da 15 mAh per la ricarica.

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